올바른 괄호이기 때문에
무조건 처음에 괄호가 ( 열리고 시작합니다.
　

핵심) 처음 열린 괄호의 내부에 몇쌍의 괄호가 포함됨?

　
예시) N=4 (괄호 4쌍)
4보다 작은 괄호 개수에 따른 정답을 dp로 생성 --> 0쌍은 1가지로 정의
dp = [1, 1, 2, 5]
　
경우 1) ( 한개도 없음 ) x 3쌍 가짓수 ----- dp[0] * dp[3] = 1x5
경우 2) ( 1쌍 가짓수 ) x 2쌍 가짓수 ----- dp[1] * dp[2] = 1x2
경우 3) ( 2쌍 가짓수 ) x 1쌍 가짓수 ----- dp[2] * dp[1] = 2x1
경우 4) ( 3쌍 가짓수 ) x 0쌍 가짓수 ---- dp[3] * dp[0] = 5x1

　∴ dp[4] = 5 +2 +2 +5 = 14